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在genel节点中与力相关的定义的解读

DZ_Dum为柱体在斜面坐标系中的Z坐标，Kc、Ec和Cc是常数。

cubstep函数可以简单视作step函数（小于零时取0，大于零时取1）

所以当Z坐标大于柱体半径时，该式简化为

第二个参数小于0，总体得0

即：当柱体不接触斜面时，函数返回0

而当Z坐标小于柱体半径时，该式简化为

基本满足位移越大，值越大的特征

可以认为，整个滚动柱体模型的支持力模拟就是在这个式子中。如果要改变支撑结构的形状，那么应当需要对DZ_Dum作必要的修正，使它能反映支撑结构形状。

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